About

著者紹介

• ハンドルネーム：sonson
• 職業：デンソーアイティーラボラトリー所属
• 略歴 2003年大阪大学大学院基礎工学研究科博士前期課程修了，同年日本電信電話株式会社入社．2007年株式会社デンソーアイティーラボラトリ入社，現在に至る．コンピュータビジョン，ヒューマンインタラクション，モバイルコンピューティングサービスの研究開発に従事．

著作

1. iOS 12 Programming, 加藤尋樹, 佐藤紘一, 石川洋資, 堤修一, 吉田悠一, 池田翔, 佐藤剛士, 大榎一司, 所友太, peaks
2. iOS 11 Programming, 堤 修一, 吉田 悠一. 池田 翔, 坂田 晃一, 加藤 尋樹. 所 友太, 永野 哲久, 岸川 克己, 川邉 雄介 peaks
3. iPhoneアプリ開発エキスパートガイド iOS 6対応, 加藤 寛人, 藤川 宏之, 高丘 知央, 西方 夏子, 吉田 悠一, 関川 雄介 Amazon
4. iOS5プログラミングブック, 加藤 寛人, 吉田 悠一, 藤川 宏之, 西方 夏子, 関川 雄介, 高丘 知央 Amazon
5. 吉田 悠一, iPhone OSアプリ開発者の知恵袋【22】Storyboardで開発効率アップ！, 技術評論社刊 Software Design 2012年2月号(初出), PDF
6. 吉田 悠一, iPhone OSアプリ開発者の知恵袋【14】Quartzでコントロールを作る, 技術評論社刊 Software Design 2011年6月号(初出), PDF
7. iOS SDK Hacks　―プロが教えるiPhoneアプリ開発テクニック 吉田 悠一, 高山 征大, UICoderz Amazon

受賞等

1. 住吉信一, 吉田悠一, 石川康太, 安倍満, 日浦慎作, ランダムパターンを用いた鏡面相互反射の影響を抑制可能な高速アクティブ３次元計測法, 情報処理学会論文誌, Vol.62 No.8, 特選論文
2. numsw - Try swift! 2017 Hackathon Second Prize, SanSan Sponsor Prize, Yahoo! Japan Sponsor Prize, link
3. NaviCon – Tech100Award2013　優秀賞
4. NaviCon – Android Application Award 2013 大賞, グローバル賞
5. 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 藤吉弘亘, 安倍満, 吉田悠一, Cascaded FASTによるキーポイント検出, SSII2013 オーディエンス賞
6. 安倍満，新原英樹，吉田悠一：低スペックなCPUのための高速かつ省メモリな局所特徴量．SSII2011 最優秀学術賞, オーディエンス賞
7. MCPC award 2012 特別賞「スマホ×カーナビ連携アプリ ”NaviCon”（ナビコン）」 link
8. モバイルプロジェクト・アワード2011 モバイルプラットフォーム部門 優秀賞 NaviCon詳細
9. 安倍満、吉田悠一：高速かつメモリ消費量の少ない局所特徴量．MIRU2011 インタラクティブセッション賞

講演等

1. 徹底討論「大学教員から見た『企業と大学の蜜月な関係』とは？」, 第2回Webインテリジェンスとインタラクション研究会
2. エンジニアサポート新年会 2013 CROSS – セミナーセッション スマートフォンCROSS link
3. 「るるぶ」とスマホアプリが連動、画像認識で観光情報に直リンク ２次元バーコード不要、画像をキーにクラウドで照合, 日本経済新聞電子版, link
4. 【shibuya meets tech 3】実世界とデータを結ぶ！画像処理技術×スマホのこれから, ATND(Closed), 解説記事
5. エンジニアサポート新年会 2012 CROSS – セミナーセッション スマートフォンCROSS スマートフォンの未来を語る, パーティーセッション Tech 10 CROSS 2011年盛り上がった技術 / 2012年盛り上がる技術, link1, link2
6. スマートフォンにおけるナビゲーション/ロケーションサービスの最前線と成長戦略, 2011/08/30, link
7. 吉田 悠一, “モバイル画像処理　～スマートフォンでCVを～”, 第17回画像センシングシンポジウムSSII, 2011 link
8. セミナー「次世代自動車分野の新たなサービス創出に向けて～ITS・ジオメディア・スマートフォン　新しいコラボの可能性～」, link, 解説記事
9. iPhone 開発者座談会, Developers Summit 2009, link
10. 電経新聞 2006年4月10日　研究派 – 58回 – DippingInterface

業績・共著

1. Keisuke Ozawa, Shinichi Sumiyoshi, Yusuke Sekikawa, Keisuke Uto, Yuichi Yoshida, Mitsuru Ambai, Snapshot Multispectral Image Completion Via Self-Dictionary Transformed Tensor Nuclear Norm Minimization With Total Variation, 2021 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
2. 住吉信一, 吉田悠一, 石川康太, 安倍満, 日浦慎作, ランダムパターンを用いた鏡面相互反射の影響を抑制可能な高速アクティブ３次元計測法, 情報処理学会論文誌, Vol.62 No.8
3. 中神徹也, 吉田悠一, 意味喪失を抑止する直交正則化制約を用いた深層学習による画像圧縮手法の研究, MIRU2020
4. 吉田悠一, 計算グラフのJITコンパイラをLLVM on C++で作ろう, iOSDC Japan 2020
5. 住吉信一, 吉田悠一, 石川康太, 安倍満, 日浦慎作, 少数の投影・撮影で鏡面相互反射光を抑制可能なアクティブ3次元計測, MIRU2019
6. S. Sumiyoshi and Y. Yoshida, “Estimating 3D Position of Strongly Occluded Object with Semi-Real Time by Using Auxiliary 3D Points in Occluded Space,” Int. J. Automation Technol., Vol.13, No.4, pp. 464-474, 2019.
7. 住吉信一，吉田悠一，安倍満，佐藤育郎，石川康太，日浦慎作，鏡面相互反射光を抑制可能な高速アクティブ3D計測手法，SSII2019
8. 住吉信一, 吉田悠一, 安倍満, 佐藤育郎, 石川康太, “鏡面性の強い間接反射光を抑制可能な高速アクティブ3D計測手法”, MIRU2018
9. Yusuke Sekikawa, Kohta Ishikawa, Kosuke Hara, Yuichi Yoshida, Koichiro Suzuki, Ikuro Sato, Hideo Saito, “Constant Velocity 3D Convolution”, 3DV2018
10. sonson, “Swift Playgrounds Bookの作り方と配り方〜カメラからの画像をリアルタイムにいじるPlayPixels “, iOSDC Japan 2018, slide
11. Kent Fujiwara, Ikuro Sato, Mitsuru Ambai, Yuichi Yoshida, Yoshiaki Sakakura, Canonical and Compact Point Cloud Representation for Shape Classification. arXiv:180904820, 2018
12. Yuichi Yoshida, Tsuyoshi Toyofuku, “Image retrieval framework based on dual representation descriptor”, IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems Vol.E100-D, No.10, (Oct. 2017), PDF
13. sonson, “Swiftで実装するHTML特殊文字の高速処理”, iOSDC Japan 2017, slide
14. 関川雄介，鈴木幸一郎，原孝介，佐藤育郎，吉田悠一, ” 高速固有位相マッチング”, 精密工学会誌 82巻12号 2016年12月5日
15. Yusuke Sekikawa, Koichiro Suzuki, Kosuke Hara, Ikuro Sato, Yuichi Yoshida, “Fast Eigen Matching”, BMVC2016
16. 吉田悠一，豊福剛, “二重特徴表現による特定物体認識”, MIRU2016
17. 関川雄介, 佐藤育郎, 鈴木幸一郎, 吉田悠一, 原孝介, 高速固有位相マッチング, VIEW2015
18. Takahiro Hasegawa, Yuji Yamauchi, Mitsuru Ambai, Yuichi Yoshida, Hironobu Fujiyoshi, KEYPOINT DETECTION BY CASCADED FAST”, ICIP2014
19. Yuji Yamauchi, Mitsuru Ambai, Ikuro Sato, Yuichi Yoshida, Hironobu Fujiyoshi, Takayoshi Yamashita, “Asymmetric Feature Representation for Object Recognition in Client Server System”, ACCV2014
20. 平林裕司, 吉澤顕, 近藤賢志, 奥谷知克, 吉田悠一, デンソーの情報通信技術動向, デンソーテクニカルレビュー, vol.18, (Dec. 2013) PDF
21. Yuji Yamauchi and Mitsuru Ambai and Ikuro Sato and Yuichi Yoshida and Hironobu Fujiyoshi, Distance Computation Between Binary Code and Real Vector for Efficient Keypoint Matching, IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, vol.5, pp.124-128, 2013
22. Yuji Yamauchi, Mitsuru Ambai, Ikuro Sato, Yuichi Yoshida, Hironobu Fujiyoshi, Distance Computation between Binary Code and Real Vector for Efficient Keypoint Matching, MIRU2013
23. 長谷川昂宏，安倍満，山内悠嗣，吉田悠一，藤吉弘亘, Cascaded FASTとCARDによる高速な2画像間の対応付け，MIRU2013
24. 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 藤吉弘亘, 安倍満, 吉田悠一, Cascaded FASTによるキーポイント検出, SSII2013
25. Mitsuru Ambai, Yuichi Yoshida : CARD : Compact And Real-time Descriptors, ICCV 2011
26. Mitsuru AMBAI, Nugraha P. UTAMA and Yuichi YOSHIDA, Dimensionality Reduction for Histogram Features Based on Supervised Non-negative Matrix Factorization, IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems Vol.E94-D No.10 pp.1870-1879
27. Mitsuru AMBAI and Yuichi YOSHIDA, Augmenting Training Samples with a Large Number of Rough Segmentation Datasets, IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems Vol.E94-D No.10 pp.1880-1888
28. 安倍満，吉田悠一：高速かつメモリ消費量の少ない局所特徴量．MIRU2011 インタラクティブセッション賞受賞
29. 安倍満，新原英樹，吉田悠一：低スペックCPUのための高速かつ省メモリな局所特徴量，SSII2011 最優秀学術賞およびSSII2011オーディエンス賞受賞
30. 吉田悠一，安倍満：高速特定物体認識手法を用いたモバイルデバイスでのリアルタイムAR，インタラクション2011, (Mar. 2011)(Reviewed) PDF
31. 安倍満，吉田悠一：ユーザーの領域分割結果に基づく一般物体認識：電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)，(Sep. 2010)
32. 安倍満，吉田悠一：事前知識を用いたNon-negative Matrix Factorization：電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)，(Nov. 2009)
33. 吉田悠一，安倍満：Visual wordとwordの共起確率モデルを使った画像ラベリング：電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)，(Nov. 2009)
34. Mitsuru Ambai, Yuichi Yoshida : Multiclass VisualRank: Image Ranking Method in Clustered Subsets Based on Visual Features, SIGIR2009, (Jul. 2009)(Reviewed) PDF
35. 安倍満，吉田悠一：VisualRankの多クラスへの拡張: 画像特徴量を用いた類似画像の自動分類とランキング付け手法：電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)，(Dec. 2008)
36. 吉田悠一，安倍満：領域間で共通する特徴点の数を利用した代表画像への自動アノテーション手法：電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)，(Dec. 2008)
37. 宮奥健人，吉田悠一，遠山緑生，藤野里美，野田啓一，加藤祐樹，石澤太祥，渡邊敏央，竹内真理子，CompassMark：床面標識を用いた携帯向け実空間コンテンツナビゲーション，インタラクション2007
38. Yuichi Yoshida, Kento Miyaoku, Takashi Satou：Mobile Magic Hand : Camera phone based interaction using a visual code and optical flow, HCI2007(Reviewed) PDF
39. 吉田悠一，宮奥健人，佐藤隆：モバイルマジックハンド:2次元コードとオプティカルフローを用いたカメラベースのインタラクション，WISS2006(Reviewed) PDF
40. 宮奥健人，吉田悠一，東野豪，外村佳伸：C-Blink：携帯端末カラーディスプレイによる色相差光信号マーカ，電子情報通信学会論文誌　VOL.J88-D1 No.10 October 2005，pp.1584.
41. Yuichi Yoshida, Takashi Satou, Kennto Miyaoku, Suguru Higashino, Mobile Reacher Interface for Intuitive Information Navigation, INTERACT2005, pp.1091-1095. (Sep. 2005)(Reviewed) PDF
42. 吉田悠一，宮奥健人，東野豪：紙面上の仮想空間を用いる”Dipping”インタフェースの研究：電子情報通信学会マルチメディア・仮想環境基礎研究会(MVE)，仮想環境の応用事例集，(Dec. 2004) PDF
43. 勝本憲治，吉田悠一，才脇直樹，西田正吾： 三次元空間楽譜の構築： システム制御情報学会論文誌，第16巻，第6号〜ヒューマンインタフェース特集part2，(Jun, 2003)
44. 才脇直樹，山岸靖典，吉田悠一，西田 正吾： 構成主義に基づく感性協調型セッションシステム： 情報処理学会　研究報告 「コンピュータビジョンとイメージメディア」 No.140 – 023，2003
45. 金森一樹，山岸靖典，吉田悠一，才脇直樹，西田正吾： 子供たちを対象にしたマルチメディアコミュニケーション支援環境の検討： エンターテインメントコンピューティング2003，(Jan, 2003) (査読付)
46. 吉田悠一，山岸靖典，金森一樹，才脇直樹，西田正吾： ビジュアルフィードバックを備えた演奏システムの構築と評価： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集1, pp.189-190, (Dec, 2002)
47. Yuichi Yoshida, Yasunori Yamagishi, Kazuki Kanamori, Naoki Saiwaki, Shogo Nishida： Musical Session System with Visual Interface： Proceedings of the 2002 ICMC, pp232-235, (Sep, 2002)(Reviewed)
48. 吉田悠一，山岸靖典，才脇直樹，西田正吾： ビジュアルインタフェースを有する感性協調型演奏システムの構築： ヒューマンインタフェースシンポジウム2001論文集，pp.619-622，(Oct, 2001)
49. 吉田悠一，才脇直樹，西田正吾： セッションシステムにおけるビジュアルインタフェースの構築： 第45回システム制御情報学会研究発表講演会，pp163-164, (Apr，2001)