iOS上で動作する2次元コードを使ったARエンジンをCだけで書いてみた．
15〜20fpsくらいで動作します．
二値化やらを含んだコードの画像処理自体は30msecくらいで終わってるから，もうちょっとうまいことやれば，20fpsくらいで安定して動く・・・と期待したい．